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技術(shù)文章
帶你了解激光測(cè)距傳感器
激光測(cè)距傳感器是先由激光二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖,經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器,被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器,因此它能檢測(cè)極其微弱的光信號(hào)。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時(shí)間,即可測(cè)定目標(biāo)距離。
轎車(chē)自動(dòng)駕駛技能就是用視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器以及測(cè)距器來(lái)了解周?chē)慕煌顩r,并經(jīng)過(guò)一個(gè)詳實(shí)的地圖(經(jīng)過(guò)有人駕馭轎車(chē)收集的地圖)對(duì)前方的路途進(jìn)行導(dǎo)航。該測(cè)距傳感器在轎車(chē)安全車(chē)距丈量上有廣泛的使用,未來(lái)無(wú)人駕馭技能關(guān)于車(chē)與車(chē)之間的車(chē)距與路旁妨礙、行人等的間隔檢測(cè)根本都是靠測(cè)距傳感器來(lái)感應(yīng)的。從而來(lái)輔助體系做出正確的判別。
激光測(cè)距傳感器可應(yīng)用于下面這兩個(gè)領(lǐng)域中:
汽車(chē)防撞探測(cè)器:一般來(lái)說(shuō),大多數(shù)現(xiàn)有汽車(chē)碰撞預(yù)防系統(tǒng)的測(cè)距傳感器使用激光光束以不接觸方式用于識(shí)別汽車(chē)在前或者在后形勢(shì)的目標(biāo)汽車(chē)之間的距離,當(dāng)汽車(chē)間距小于預(yù)定安全距離時(shí),汽車(chē)防碰撞系統(tǒng)對(duì)汽車(chē)進(jìn)行緊急剎車(chē),或者對(duì)司機(jī)發(fā)出報(bào)警,或者綜合目標(biāo)汽車(chē)速度、車(chē)距、汽車(chē)制動(dòng)距離、響應(yīng)時(shí)間等對(duì)汽車(chē)行駛進(jìn)行即時(shí)的判斷和響應(yīng),可以大量的減少行車(chē)事故。在高速公路上使用,其優(yōu)點(diǎn)更加明顯。
車(chē)流量監(jiān)控:使用方式一般固定到高速或者重要路口的龍門(mén)架上,激光發(fā)射和接收垂直地面向下,對(duì)準(zhǔn)一條車(chē)道的中間位置,當(dāng)有車(chē)輛通行時(shí),激光測(cè)距傳感器能實(shí)時(shí)輸出所測(cè)得的距離值的相對(duì)改變值,進(jìn)而描繪出所測(cè)車(chē)的輪廓。這種測(cè)量方式一般使用測(cè)距范圍小于30米即可,且要求測(cè)距速率比較高,一般要求能達(dá)到100赫茲就可以了。這對(duì)于在重要路段監(jiān)控可以達(dá)到很好的效果,能夠區(qū)分各種車(chē)型,對(duì)車(chē)身高度掃描的采樣率可以達(dá)到10厘米一個(gè)點(diǎn)(在40Km/h時(shí),采樣率為11厘米一個(gè)點(diǎn))。對(duì)車(chē)流限高,限長(zhǎng),車(chē)輛分型等都能實(shí)時(shí)分辨,并能快速輸出結(jié)果。
更新更新時(shí)間:2024-03-22
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